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作者 DS

作為程序員，今天你決定翹掉晚上的加班，約女朋友看電影。

電影是 20:00 開始。

雖然翹掉了加班，但你從公司出來，就已經(jīng) 19:00 了。

公司在望京 SOHO，約會地點在朝陽大悅城。

（這點時間，祝你好運吧）

也許你運氣真的很好，19:50 就趕到商場了。

心里想：“還有10分鐘才開始，電影院在 F8，乘個直梯，兩分鐘就到，今天真美好。”

你按了上行按鈕，并行的 3 部電梯，一部正從 F2 升 F3，一部剛剛打算從 F8 降下來，另一部剛降到 F3 竟然又升上去了！

（理論上講，一部電梯，如果從 F8 以自由落體的方式下來，不超過 3s；如果正常運行下來，大概 105s；）

可是......

你到達電影院時，已經(jīng) 20:10 了

你的女朋友也等得不耐煩了......

不管你是在北上廣還是在港澳臺，甚至三四線城市，凡是有規(guī)模的地區(qū)，高樓比比皆是。

不管是寫字樓，還是大型商城，讓你最頭痛的就是乘電梯，尤其是在趕時間的時候。

每天早上，那些差5分鐘就遲到的程序員，在等電梯時，一般會做兩件事：

第一，在心里罵電梯慢；

第二，在心里暗算著電梯調(diào)度如何優(yōu)化；

前者可能是寫字樓里上班族慣有的精神類疾病，但后者肯定是程序員的職業(yè)病。

本文對“罵電梯”不給予任何指導(dǎo)性建議。

但說起電梯調(diào)度算法，我覺得還是可以給大家科普一下，好為大家在等電梯之余，打發(fā)時間而做出一點貢獻。（電梯調(diào)度算法可以參考各種硬盤換道算法）

傳統(tǒng)電梯調(diào)度算法

1.1 先來先服務(wù)算法（FCFS）

先來先服務(wù)（FCFS-First Come First Serve）算法，是一種隨即服務(wù)算法，它不僅僅沒有對尋找樓層進行優(yōu)化，也沒有實時性的特征，它是一種最簡單的電梯調(diào)度算法。

它根據(jù)乘客請求乘坐電梯的先后次序進行調(diào)度。此算法的優(yōu)點是公平、簡單，且每個乘客的請求都能依次地得到處理，不會出現(xiàn)某一乘客的請求長期得不到滿足的情況。

這種方法在載荷較輕松的環(huán)境下，性能尚可接受，但是在載荷較大的情況下，這種算法的性能就會嚴(yán)重下降，甚至惡化。

人們之所以研究這種在載荷較大的情況下幾乎不可用的算法，有兩個原因：

• 任何調(diào)度算法在請求隊列長度為1時，請求速率極低或相鄰請求的間隔為無窮大時使用先來先服務(wù)算法既對調(diào)度效率不會產(chǎn)生影響，而且實現(xiàn)這種算法極其簡單。

• 先來先服務(wù)算法可以作為衡量其他算法的標(biāo)準(zhǔn)。

1.2 最短尋找樓層時間優(yōu)先算法（SSTF）

最短尋找樓層時間優(yōu)先（SSTF-Shortest Seek Time First）算法，它注重電梯尋找樓層的優(yōu)化。

最短尋找樓層時間優(yōu)先算法選擇下一個服務(wù)對象的原則是最短尋找樓層的時間。

這樣請求隊列中距當(dāng)前能夠最先到達的樓層的請求信號就是下一個服務(wù)對象。

在重載荷的情況下，最短尋找樓層時間優(yōu)先算法的平均響應(yīng)時間較短，但響應(yīng)時間的方差較大，原因是隊列中的某些請求可能長時間得不到響應(yīng)，出現(xiàn)所謂的“餓死”現(xiàn)象。

1.3 掃描算法（SCAN）

掃描算法（SCAN） 是一種按照樓層順序依次服務(wù)請求，它讓電梯在最底層和最頂層之間連續(xù)往返運行，在運行過程中響應(yīng)處在于電梯運行方向相同的各樓層上的請求。

它進行尋找樓層的優(yōu)化，效率比較高，但它是一個非實時算法。掃描算法較好地解決了電梯移動的問題，在這個算法中，每個電梯響應(yīng)乘客請求使乘客獲得服務(wù)的次序是由其發(fā)出請求的乘客的位置與當(dāng)前電梯位置之間的距離來決定的。

所有的與電梯運行方向相同的乘客的請求在一次電向上運行或向下運行的過程中完成，免去了電梯頻繁的來回移動。

掃描算法的平均響應(yīng)時間比最短尋找樓層時間優(yōu)先算法長，但是響應(yīng)時間方差比最短尋找樓層時間優(yōu)先算法小，從統(tǒng)計學(xué)角度來講，掃描算法要比最短尋找樓層時間優(yōu)先算法穩(wěn)定。

1.4 LOOK 算法

LOOK 算法是掃描算法（SCAN）的一種改進。對LOOK算法而言，電梯同樣在最底層和最頂層之間運行。

但當(dāng) LOOK 算法發(fā)現(xiàn)電梯所移動的方向上不再有請求時立即改變運行方向，而掃描算法則需要移動到最底層或者最頂層時才改變運行方向。

1.5 SATF 算法

SATF（Shortest Access Time First）算法與 SSTF 算法的思想類似，唯一的區(qū)別就是 SATF 算法將 SSTF 算法中的尋找樓層時間改成了訪問時間。

這是因為電梯技術(shù)發(fā)展到今天，尋找樓層的時間已經(jīng)有了很大地改進，但是電梯的運行當(dāng)中等待乘客上梯時間卻不是人為可以控制。

SATF 算法考慮到了電梯運行過程中乘客上梯時間的影響。

實時電梯調(diào)度算法

2.1 最早截止期優(yōu)先調(diào)度算法

最早截止期優(yōu)先（EDF-Earliest Deadline First）調(diào)度算法是最簡單的實時電梯調(diào)度算法，它的缺點就是造成電梯任意地尋找樓層，導(dǎo)致極低的電梯吞吐率。

它與 FCFS 調(diào)度算法類似，EDF 算法是電梯實時調(diào)度算法中最簡單的調(diào)度算法。

它響應(yīng)請求隊列中時限最早的請求，是其它實時電梯調(diào)度算法性能衡量的基準(zhǔn)和特例。

2.2 SCAN-EDF 算法

SCAN-EDF 算法是 SCAN 算法和 EDF 算法相結(jié)合的產(chǎn)物。SCAN-EDF 算法先按照 EDF 算法選擇請求列隊中哪一個是下一個服務(wù)對象，而對于具有相同時限的請求，則按照 SCAN 算法服務(wù)每一個請求。它的效率取決于有相同 deadline  的數(shù)目，因而效率是有限的。

2.3 PI 算法

PI（Priority Inversion）算法將請求隊列中的請求分成兩個優(yōu)先級，它首先保證高優(yōu)先級隊列中的請求得到及時響應(yīng)，再搞優(yōu)先級隊列為空的情況下在相應(yīng)地優(yōu)先級隊列中的請求。

2.4 FD-SCAN 算法

FD-SCAN（Feasible Deadline SCAN）算法首先從請求隊列中找出時限最早、從當(dāng)前位置開始移動又可以買足其時限要求的請求，作為下一次 SCAN 的方向。

并在電梯所在樓層向該請求信號運行的過程中響應(yīng)處在與電梯運行方向相同且電梯可以經(jīng)過的請求信號。

這種算法忽略了用 SCAN 算法相應(yīng)其它請求的開銷，因此并不能確保服務(wù)對象時限最終得到滿足。

算法基礎(chǔ)閱讀：8 種排序算法：從原理到改進，再到代碼兌現(xiàn)透徹解析

電梯調(diào)度高水平研究

以上兩結(jié)介紹了幾種簡單的電梯調(diào)度算法。

但是并不是說目前電梯調(diào)度只發(fā)展到這個層次。目前電梯的控制技術(shù)已經(jīng)進入了電梯群控的時代。

隨著微機在電梯系統(tǒng)中的應(yīng)用和人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能群控技術(shù)得以迅速發(fā)展起來。

由此，電梯的群控方面陸續(xù)發(fā)展出了一批新方法，包括：基于專家系統(tǒng)的電梯群控方法、基于模糊邏輯的電梯群控方法、基于遺產(chǎn)算法的電梯群控方法、基于勝景網(wǎng)絡(luò)的電梯群控方法和基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電梯群控方法。

電梯問題的需求分析

4.1 電梯的初始狀態(tài)

本人設(shè)置的電梯的初始狀態(tài)，是對住宅樓的電梯的設(shè)置。

(1)建筑共有21層，其中含有地下一層（地下一層為停車場）。

(2)建筑內(nèi)部設(shè)有兩部電梯，編號分別為A梯、B梯。

(3)電梯內(nèi)部有23個按鈕，其中包括開門按鈕、關(guān)門按鈕和樓層按鈕，編號為-1、1、2、3、4……20。

(4)電梯外部含有兩個按鈕，即向上運行按鈕和向下運行按鈕。建筑頂層與地下一層例外，建筑頂層只設(shè)置有向下運行按鈕，地下一層只設(shè)置有向上運行按鈕。

(5)電梯開關(guān)門完成時間設(shè)定為1秒。電梯到達每層后上下人的時間設(shè)定為8秒。電梯從靜止開始運行到下一層的時間設(shè)置為2秒，而運行中通過一層的時間為1秒。

(6)在凌晨2：00——4：30之間，如若沒有請求信號，A梯自動停在14層，B梯自動停在6層。

(7)當(dāng)電梯下到-1層后，如果沒有請求信號，電梯自動回到1層。

4.2 電梯基本功能

每一架電梯都有一個編號，以方便監(jiān)控與維修。每一架電梯都有一實時監(jiān)控器，負(fù)責(zé)監(jiān)控電梯上下，向電梯升降盒發(fā)送啟動、制動、加速、減速、開關(guān)電梯門的信號。若電梯發(fā)生故障，還應(yīng)向相應(yīng)的電梯負(fù)責(zé)人發(fā)送求救信號。

4.3 電梯按鈕功能

電梯內(nèi)部的樓層按鈕：電梯內(nèi)部對應(yīng)每一個樓層的按鈕成為樓層按鈕，即本章第一結(jié)提到的編號為 -1、1、2、3、4……20的按鈕。當(dāng)乘客進入電梯后按下樓層按鈕，此按鈕顯示灰色，代表不可以用。

這樣就表示乘客將要去往此層，電梯將開往相應(yīng)層。當(dāng)電梯到達該層后，按鈕恢復(fù)可以使用狀態(tài)。

電梯內(nèi)部開門按鈕：當(dāng)電梯達到乘客想要去往的某樓層后，乘客需要準(zhǔn)備離開電梯，當(dāng)電梯停穩(wěn)后，乘客可以按下開門按鈕，電梯門將打開，讓用戶離開。

如若電梯到了乘客曾經(jīng)按下的樓層，但是無乘客按開門按鈕，電梯將自動在停穩(wěn)后1秒后自動開門。

電梯內(nèi)部關(guān)門按鈕：當(dāng)所有想要乘坐電梯的乘客都進入電梯以后，準(zhǔn)備讓電梯開始運行的時候，乘客需要按下關(guān)門按鈕，讓電梯門關(guān)閉，使電梯進入運行狀態(tài)。設(shè)置電梯的自動關(guān)門時間為8秒。

電梯外部向上按鈕：此按鈕表示上樓請求，當(dāng)按下此按鈕時，如果電梯到達按下此按鈕的樓層，且電梯運行方向是向上的，那么電梯響將停下，并在電梯停穩(wěn)之后自動開門，此請求被響應(yīng)后，取消此請求信號。

電梯外部向下按鈕：此按鈕表示下樓請求，當(dāng)按下此按鈕時，如果電梯到達按下此按鈕的樓層，且電梯運行方向是向下的，那么電梯響將停下，并在電梯停穩(wěn)之后自動開門，此請求被響應(yīng)后，取消此請求信號。

結(jié)束語

你肯能意識到哪個算法都不是一個最佳方案，只是它確實解決了一定情況的問題。

但是對一個優(yōu)秀的程序員而言，研究各種算法是無比快樂的。也許你下一次面試，就有關(guān)于調(diào)度算法的問題。