“當前物流行業(yè)自動化程度越來越高，自動化設備層出不窮，本文將帶大家一起全面了解自動化倉庫有哪些設備及特征特點？”

自動化立庫設備詳解盤點

當今是智能化時代，很多企業(yè)都在智能化轉(zhuǎn)型升級，以滿足日益變化的市場需求，和實現(xiàn)降本增效的目標。讓我們一起來看看常用的立體倉庫有哪些設備呢？

一、關于自動化立體倉庫

自動化立體倉庫需要使用一系列硬件和軟件設施來實現(xiàn)自動化的倉儲和物流操作。以下是一些常見的硬件和軟件設施：

1）軟硬件設施：

1、倉儲設備：包括貨架、儲存箱、托盤等用于存放物料和貨物的設備。

2、輸送設備：包括輸送帶、自動化堆垛機、AGV等用于物料的快速運輸和儲存的設備。

3、機器人：用于搬運貨物、檢查貨物質(zhì)量、庫存管理等任務的自動化機器人。

4、感知設備：如傳感器、掃描儀、攝像頭等，用于監(jiān)測物料、倉庫環(huán)境和設備狀態(tài)，以實現(xiàn)自動化控制和數(shù)據(jù)采集。

5. 軟件控制系統(tǒng)：用于管理和控制整個倉庫自動化系統(tǒng)的軟件，包括設備控制、指令分配、調(diào)度和監(jiān)控等功能。

二、自動化立體倉庫設備大盤點

01 自動立體庫貨架

立體化倉庫一般由高層貨架、物料搬運設備、控制和管理設備及土建公用設施等部分構(gòu)成。包括滾筒線，提升機，堆垛機，立庫貨架，移載機，RGV等周邊設備。

優(yōu)點：

1、高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫高度已達50m，單位面積存儲量可達7.5t/m以上。是普通倉庫的5-6倍。

2、自動存取，運行和處理速度快，同時，能方便地納入企業(yè)的物料系統(tǒng)。

3、計算機控制，便于清點和盤庫，合理減少庫存。

功能：

1、收貨。倉庫從供應商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成品或成品通過AGV入庫存儲。

2、取貨。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通常采取先入先出（FIFO）方式。

3、信息查詢。能隨時查詢倉庫的有關信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。

其中，配合立體倉庫的巷道堆垛機：自動化立體倉庫的核心設備，用于自動存取貨物，分為單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)形式，有托盤式和料箱式堆垛機。

02 自動穿梭貨架

穿梭式貨架是由貨架、穿梭臺以及叉車組成完整的高密度存儲系統(tǒng)，這種高效率的存儲方式為提高倉庫空間利用率。

1、工作原理：

1）具有先進先出、先進后出便捷存取貨物功能。

2）通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部穿梭車。穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定。

2、穿梭式貨架特點：

極高的空間利用率，自動存取貨時叉車效率的2-3倍，無需人員在貨架區(qū)作業(yè)，貨架存儲港道越長越凸顯優(yōu)勢，對貨物實現(xiàn)先進先出管理。穿梭車可以對每個港道中的托盤進行盤點，可以讓倉儲人員更快捷的了解存儲量，合適多品種、多批量。

1）存貨：存貨時叉車將貨物放在貨架港道導軌的最前端，通過無線電遙控操作的穿梭臺車，可以承載托盤貨架在導軌上運行；

2）取貨：取貨時通過穿梭臺車將貨架深處的托盤移動至貨架最前端，用叉車將托盤貨架從貨架上取下。

3）揀選：利用穿梭式倉儲系統(tǒng)的優(yōu)勢，大大增加一層揀選區(qū)的存儲數(shù)量，作業(yè)頻次和工作負荷降低，效率提高。

3、適用各種行業(yè)：食品、醫(yī)藥、日化用品、化工行業(yè)、加工制造、汽配、服裝紡織、家電家具行業(yè)、物流倉儲、冷庫冷鏈、印刷包裝行業(yè)、電子商務行業(yè)等。具體如下：

1）多量少樣：食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業(yè)。

2）冷庫作業(yè)：減少低溫作業(yè)時間，提高工作效率和作業(yè)安全性。

3）期限管理：對物品批次有嚴格要求，需要先進先出作業(yè)管理的倉庫。

4）增加庫容：存儲空間有限，需要最大化利用空間的倉庫。

03 穿梭車

穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、臺車以及叉車組成的高密度儲存系統(tǒng)。臺車即穿梭車。穿梭車的類型如下：

1、子母穿梭車：主要由橫向的子穿梭車和縱向的母穿梭車及其軌道組成，可與往復升降機、換層提升機、出庫輸送線、入庫輸送線、計算機控制系統(tǒng)搭配使用。

特點：在工作中，子母穿梭車的母車牽引著一系列的子車在倉庫的主干道上面行駛。當?shù)竭_某一個特定的支道的時候，子車可以自動釋放，然后自主運行到支道上面進行作業(yè)。母車在這個過程中繼續(xù)向前行駛，這樣就在無形中節(jié)約了不少的時間，大大加快了作業(yè)的速度。

2、四向穿梭車：是指能在平面內(nèi)四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。

特點：在工作原理上，四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。

因此，貨物單元的方向在整個作業(yè)時間內(nèi)是不變的。當小車要變化層時，大多數(shù)是通過巷道外的提升機來完成。小車自動駛?cè)胩嵘龣C后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。

一般穿梭車技術參數(shù)（供參考）：

1）載 重：1000~1500kg

2）運行速度：空載0.7-0.9米/秒

3）運行速度：滿載0.6-0.8米/秒

4）額定電壓：24V

5）電池續(xù)航：正常使用時間大于8小時

6）感應范圍：遙控器感應范圍50米（理論上100米，最大可到200米，但取決于現(xiàn)場環(huán)境）

04 碼盤機&拆盤機

1、碼盤機是將輸送線上的空托盤自動碼垛然后輸送進庫內(nèi)進行存儲的一種設備。將托盤自動堆成一垛（一般6-10個），通常8個左右為一組（與貨物高度相當），在系統(tǒng)的調(diào)配下碼盤機自動碼盤，空托盤堆疊到設定數(shù)量后自動輸送走，最終由堆垛機放入庫內(nèi)。

2、拆盤機是將輸送線上的碼垛好的空托盤自動拆分的一種設備。一般與碼盤機成對使用也可單獨使用，在系統(tǒng)的調(diào)配下拆盤機自動拆盤，拆出的空托盤自動輸送到所需位置。一組托盤拆完后會自動輸送下一組空托盤。

碼/拆盤機產(chǎn)品特征：

1）碼盤機/拆盤機需布置在輸送線上；

2）需要碼垛/拆垛的托盤大小高度相同，外形相差在標準范圍內(nèi)；

3）需要碼垛/拆垛的托盤至少有兩面可以進叉；

4）碼盤機/拆盤機動力可采用電動或氣動。

05 頂升移載機

頂升移載機是自動化立體倉庫一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。

頂升移載機：具有承載大，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠的特點。在輥道輸送機，鏈條輸送機中，對于分揀速度小于30件/分鐘，但單件物品重量大于2000kg的物品，首選頂升移載機。

06 碼垛機器人

碼垛機器人是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

07 升降機

升降機能夠帶著貨物在Z軸方向上實現(xiàn)位置的轉(zhuǎn)移，由于其是靠液壓泵站來驅(qū)動的，故也可被稱作液壓升降貨梯。它主要用于中高空貨物的上下運輸。

08 信息采集設備

在立體倉庫中，需要對入庫、揀貨、出庫等各個環(huán)節(jié)貨物進行采集信息。條碼閱讀器：用于讀取貨物的條形碼信息，實現(xiàn)快速識別和跟蹤。

09 AGV（自動引導車）

AGV也叫AGV小車，是自動導航運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文簡稱，指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規(guī)定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的類型有：

10 RGV（有軌穿梭車）

RGV 是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車，適用于各類倉庫的智能作業(yè)，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺、輸送機 升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。

產(chǎn)品特征

1、相比AGV，RGV是有軌小車，其需在軌道上行駛，可以是單軌，雙軌或彎軌；

2、運行速度高并可調(diào)速，其運行速度可以到180m/min以上；

3、可以與多種設備結(jié)合，其上可以裝鏈條線，滾筒線，機械手等，適應不同工況。

11 專用托盤

自動化立體倉庫使用的托盤也是我們在規(guī)劃過程中，不可忽視的一部分，其需要采用倉儲專用的托盤，具有以下特點：

1、對于自動化立體倉庫托盤為了配合激光掃碼的需求，一般高度范圍需要在160mm-170mm之間。

2、其中自動化立體倉庫托盤的底部設計，在自動化倉庫需要平穩(wěn)運行條件，所以托盤底部表面設計的防滑平整，它的表面一般采用磨砂并且加防滑墊設計。

12 其他輔助設備

自動化立體倉庫除上述設備外，還需要考慮以下輔助設備：

1、安全系統(tǒng)：包括防碰撞傳感器、緊急停車按鈕、警報系統(tǒng)等，確保倉庫安全。

2、通訊和網(wǎng)絡系統(tǒng)：支持設備之間的信息交流和控制。

3、電氣控制系統(tǒng)和PLC：對所有的自動化設備進行集中控制。

4、冷卻和通風系統(tǒng)：針對需要特定溫度或濕度存儲的貨物。

總結(jié)：自動化是倉儲管理發(fā)展必然趨勢，自動化立體倉庫的作業(yè)效率及自動化技術水平可以使得企業(yè)物流效率大幅提升。我們需要了解更能多相關知識，助力未來業(yè)務成長。